用于交会测量的摄像机标定系统设计

• 作者: 全厚德 张洪才 闫守成
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 计算机视觉 立体标定 标定精度
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2006.03.012

摘要

介绍了一种简易的摄像机立体标定系统的设计方案,主要应用于多CCD交会测量技术中,可以完成单个摄像机的标定、多个摄像机之间的立体标定和标定精度评估等功能.建立了包含透镜径向畸变和切向畸变的摄像机成像模型,采用两步法求解摄像机参数,最后通过交会测量得到的多个棋盘格的边长与实际边长的误差量来衡量摄像机标定的精度.该系统不要求使用者具有专业的3D几何知识,速度快,成本低,而且可以达到很高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪才	西北工业大学自动化学院	243	5379	38.0	64.0
2	全厚德	西北工业大学自动化学院	111	426	10.0	14.0
6	闫守成	军械工程学院光学与电子工程系	3	21	3.0	3.0