基于软件的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法

• 作者: 尹萍 岳少剑 霍孟友
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动焊接 相贯线接缝 伺服控制算法
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2006.09.011

摘要

在介绍五轴联动数控焊接机床结构与工作原理的基础上,重点研究了基于软件体系结构的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法.以实现椭球面封头焊接接管的相贯线接缝自动焊接为例,分别介绍了相贯线接缝空间曲线方程构建、利用直线段插补拟合接缝曲线时各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整参数计算以及各坐标轴插补位移量计算等算法.利用本文介绍的软件算法对复杂相贯线接缝自动焊接运动过程进行控制,具有较高的柔性和通用性,并且大幅度地降低了设备成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍孟友		28	346	10.0	18.0
2	岳少剑		3	42	2.0	3.0
3	尹萍		3	40	2.0	3.0