基于PLC的PID控制器在抛丸系统中的应用

• 作者: 姜培刚 张彦海 李睿敏
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 变频器 PID控制 弹丸速度
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 铸造技术
• 页码范围: 451-453,465
• 页数: 4页
• 分类号: TG234.4
• 字数: 3645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8365.2006.05.007

摘要

提出了一种基于PLC(Programmable Logic Controller 可编程序逻辑控制器)的PID(Proportional-Integral-Differential (Controller) 比例、积分、微分(控制器))控制方法,介绍了PID控制器的原理及其在抛丸系统中的应用,重点阐述了PID控制算法及其参数整定.系统控制核心单元PLC根据设定的速度值与旋转编码器的反馈信号进行分析、运算后得到速度偏差值e(n),按照PID控制算法计算出的控制量来调节电机转速,从而实现控制弹丸速度的目的.实践表明该方法简单易行,系统运行稳定可靠,具有良好的静、动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜培刚	青岛理工大学机电学院	44	190	8.0	10.0
2	李睿敏	青岛理工大学机电学院	5	40	4.0	5.0
3	张彦海	青岛理工大学机电学院	5	36	4.0	5.0