采用VSCMGs的航天器IPACS设计的一种投影矩阵方法

• 作者: 张军 徐世杰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 储能 投影矩阵 奇异构型 变速控制力矩陀螺
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 609-615
• 页数: 7页
• 分类号: V412.4+2
• 字数: 4613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.04.008

摘要

研究以变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)为执行机构的能量/姿态一体化控制系统(IPACS)中的操纵律设计问题.建立了带VSCMGs的刚性航天器的动力学方程,用Lyapunov方法设计了渐近稳定的姿态控制律;在对VSCMGs的动力学进行详细分析的基础上,用投影矩阵法设计了一种操纵律,该算法将姿态控制指令力矩分解成两个力矩分量之和,其中一个由陀螺模式提供,另一个由飞轮模式提供,从而使VSCMGs处于构型奇异时陀螺模式也处于工作状态,降低了飞轮模式的负荷;文中证明了IPACS所需的变速控制力矩陀螺(VSCMG)个数最少为3,并分析证明了所设计的算法可以有效地解决姿控/储能一体化设计中可能出现的奇异问题.仿真结果验证了所设计算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰	北京航空航天大学宇航学院	131	1051	18.0	25.0
2	张军	北京航空航天大学宇航学院	187	1353	20.0	28.0