SINS/GPS组合导航的半实物仿真实验系统设计

• 作者: 何广军 李宝全 马计房
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 半实物仿真 组合导航 三轴转台 导航计算机
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真体系结构与仿真软件平台
• 页码范围: 268-271
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.07.071

摘要

采用实时分布网络组建SINS/GPS组合导航的全弹道半实物仿真实验系统;研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机,以数字信号处理器作导航算法处理机,以单片微控制器作输入输出接口处理机,二者以互中断高速并行接口相联,软件采用主从流水线协议,双机协同流畅,处理速度快,满足了组合导航系统对导航计算机在数据吞吐和处理能力以及体积、重量、功耗诸方面的要求;由于三轴转台只能模拟三个角运动而不能模拟三个线运动,故通过外部的线运动补偿来完成完整的导航计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何广军	空军工程大学导弹学院	72	268	9.0	13.0
2	马计房	空军工程大学导弹学院	4	20	2.0	4.0
3	李宝全	空军工程大学导弹学院	2	16	1.0	2.0