精密伺服工作台的模糊-PI复合控制的设计与仿真

• 作者: 李庆祥 李玉和 段瑞玲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 微装配 伺服工作台 模糊控制 PID调节
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 751-753
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.06.018

摘要

对精密伺服工作台的定位控制方法进行了研究,提出了采用参数自调整模糊-PI复合控制的新型算法对伺服工作台进行闭环控制,实现精确定位;该方法具有自学习和自适应的特点,而且克服了传统模糊控制存在的静差和振荡问题;实验中给出了参数自调整模糊-PI复合控制器的simulink模型,并进行了仿真实验;实验结果表明该方法相对于一般的模糊控制和PI控制具有良好的超调和响应快速性,通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线,对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆祥	清华大学精密仪器及机械学系	84	2180	20.0	45.0
2	李玉和	清华大学精密仪器及机械学系	59	1638	16.0	40.0
3	段瑞玲	清华大学精密仪器及机械学系	13	1067	10.0	13.0