用于T716A立式镗床数控化改造的四坐标闭环系统

• 作者: 王玉琳
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 闭环 数控系统 单片机 镗床 改造
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 73-75,78
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TH132|TG511
• 字数: 2536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2006.04.022

摘要

针对T716A立式金刚镗床的数控化改造,设计了一种双CPU结构的四坐标控制系统,该系统完成三个坐标的闭环控制和一个坐标的开环控制,可以实现任意两坐标的联动.选用DS80C320单片机作为CPU,采用直线光栅检测线位移、圆光栅检测角位移,闭环的控制采用一种特殊形式的PID数字调节器.分析了系统的硬件结构,给出了闭环控制的软件流程.提出了电接触法和光栅零位法两种对刀方式.借助于这种系统,T716A拓宽了加工范围,实现了精确的位置控制与轨迹控制,工效明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉琳	合肥工业大学机械与汽车工程学院	106	562	11.0	20.0