测量机器人动态测量技术及应用研究

• 作者: 吴少波 夏治国 朱文白 郑勇 骆亚波
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全站仪 ATR 合作目标 测量时滞 FAST
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: P2
• 字数: 3065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0494-0911.2006.09.004

摘要

研究测量机器人动态测量技术.在基于测量机器人软件内核开发的基础上,提取测量机器人毫秒级高精度的内部时间,使时间的分辨率由秒量级提高到毫秒量级;通过实验测试,给出单次测量时间和测量时滞的定量结果,使测量时刻的精度由1秒提高到几十毫秒;对影响动态测量精度的相关因素进行实验分析,为优化测量方案和提高动态测量精度提供重要参考依据.实践表明,基于测量机器人开发的动态测量系统,在50 m尺度上,对2 cm/s的低动态目标,可以实现±2 mm精度的无接触精密动态测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑勇	信息工程大学测绘学院	69	381	10.0	15.0
2	夏治国	信息工程大学测绘学院	8	122	5.0	8.0
3	骆亚波	信息工程大学测绘学院	10	83	6.0	9.0
4	吴少波	清华大学力学系	2	51	2.0	2.0