基于PWM技术的磁致伸缩机构控制系统设计

• 作者: 李声晋 芦刚 陶华 高时芳
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁致伸缩 脉宽调制 占空比
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TM571.2
• 字数: 2107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2006.03.016

摘要

研究微米级磁致伸缩微位移机构的控制技术,设计并实现了一个二维平面行走伸缩机构的PWM脉冲驱动控制系统.通过调节PWM波形的占空比,调节绕组电流大小,从而改变位移机构的步距.结合模糊控制理论,逐渐减小步距逼近目标.经过实验验证,本设计的微位移机构控制系统在试验平台上可以快速准确地完成行走过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李声晋	西北工业大学自动化学院	125	961	16.0	24.0
2	陶华	西北工业大学自动化学院	74	986	18.0	26.0
3	芦刚	西北工业大学自动化学院	28	160	8.0	11.0
4	高时芳	西北工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0