机器人系统中人脸特征提取技术的研究与实现

• 作者: 徐喆 李成荣 程德福 陶宇权
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 人脸检测 边缘提取 空间掩模滤波器 人脸特征提取
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 可视化仿真技术
• 页码范围: 176-179
• 页数: 4页
• 分类号: TP317.4
• 字数: 2599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.06.047

摘要

该文描述了在智能机器人系统中人脸特征提取技术的研究与实现,提出了一种新的并且在机器人系统中实现的人脸特征提取方法,该方法首先利用基于Adaboost的人脸检测算法对采集到的原始图像进行人脸检测,从而得到人脸图像;然后让人脸图像通过一个空间掩模滤波器,去除图像中明显非人脸特征的区域,再经过二值化后得到二值化图像;将二值化图像与一个矩形模板相卷积,得到卷积值与模板索引数的二维曲线图,在二维曲线图中,最高的两个峰就分别对应了眼睛和眉毛,再根据人脸特征几何分布关系判断出眼睛,眉毛和嘴,从而得到最终的人脸特征.该方法检测率高,计算量小,实时性很强,满足了机器人系统中资源有限的约束条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程德福	吉林大学电子科学与工程学院	69	654	14.0	23.0
2	李成荣	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	23	252	9.0	15.0
3	陶宇权	吉林大学电子科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
4	徐喆	天津工业大学通信与信息工程学院	1	3	1.0	1.0