图像辅助的综合导航系统研究

• 作者: 罗建军 袁建平 黄良伟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 图像辅助 级联式卡尔曼滤波 联合卡尔曼滤波 导航系统
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(7)
• 页码范围: 1117-1120
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32+9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.353

摘要

研究了一种新的飞行器导航系统,它使用图像传感器来辅助机载INS(惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合系统,从而构成INS/GPS/图像辅助的综合导航系统.提出了适用于图像辅助组合导航的新的信息融合结构与滤波算法:基于残差校正的级联式卡尔曼滤波组合导航信息融合方案;推导并建立了上述级联式滤波的系统状态方程与图像量测方程.进行了仿真计算,并与联合卡尔曼滤波方法的结果进行了比较.仿真结果表明此种新的滤波方法在精度上是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建平	西北工业大学航天学院	176	2005	22.0	35.0
2	罗建军	西北工业大学航天学院	139	927	17.0	23.0
3	黄良伟	西北工业大学航天学院	3	29	2.0	3.0