海底石油管道超声检测柔性无级变径系统

• 作者: 于会涛 曹冲振 王凤芹 马培荪 高雪官
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 海底石油管道 超声检测 无级变径 拉伸弹簧
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 页码范围: 865-868
• 页数: 4页
• 分类号: TP216
• 字数: 2405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.07.030

摘要

介绍了海底石油管道检测机器人系统组成,详细分析了超声检测柔性无级变径方案,论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行超声变径检测的可能性.特别是对超声检测柔性无级变径系统的重要部件拉伸弹簧进行了参数优化,对超声变径检测装置的设计具有重要指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马培荪		106	1846	24.0	38.0
2	于会涛		8	93	5.0	8.0
3	高雪官		47	362	9.0	17.0
4	王凤芹		27	108	6.0	9.0
5	曹冲振		39	115	6.0	8.0