实时变焦跟踪控制系统的研究

• 作者: 傅承毓 刑辉 张桐 王婵娟
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: ATP系统 实时变焦 跟踪视场 专家控制 鲁棒PID控制器
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: V556
• 字数: 3007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.09.003

摘要

为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计.它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标.并运用专家控制理论设计鲁棒PID控制器,使控制器能容忍系统参数变化.仿真和实验结果表明,跟踪系统不仅能灵活快速地捕获跟踪各种复杂的目标,且动态性能和稳态性能均达到系统的要求,成功完成实时连续变焦与控制功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅承毓	中国科学院光电技术研究所	31	581	12.0	23.0
2	王婵娟	中国科学院光电技术研究所	4	30	3.0	4.0
6	张桐	中国科学院光电技术研究所	8	176	5.0	8.0
7	刑辉	中国科学院光电技术研究所	1	3	1.0	1.0