竖直运动平台气动配重的研究

• 作者: 冯平法 刘向阳 郁鼎文
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 竖直平台 精密运动 气动配重
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 352-354
• 页数: 3页
• 分类号: TG5
• 字数: 2344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.03.026

摘要

提出了一种利用气缸推力对竖直方向运动的超精密运动平台进行配重的新方法,使电机趋动力减小,提高运动精度.建立了重物配重及气动配重的力学模型,指出重物配重时,电机的推力至少要能够克服摩擦力,而用气动配重方法,当平台运动方向发生变化时,改变气缸压力,使平台在垂直运动时所需的电机推力小,甚至达到零负载,使其运动精度得以提高.并给出了一种控制气缸推力的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯平法	清华大学精密仪器与机械学系	78	861	15.0	26.0
2	郁鼎文	清华大学精密仪器与机械学系	108	1343	20.0	32.0
3	刘向阳	清华大学精密仪器与机械学系	10	81	7.0	9.0