微小型仿生机器人远程监控平台的设计

• 作者: 丑武胜 王田苗 陈言言 黄荣瑛
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 监控 仿生机器人
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2006.08.005

摘要

采用AVR和ARM双核架构实现的微小型仿生机器人远程监控平台,可以使用PC,PDA或者手机等终端通过Internet对微小型仿生机器人进行遥操作和遥监控.该监控平台的开发同时也是对于其他远程监控平台有一定的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	黄荣瑛	北京航空航天大学机器人研究所	38	147	6.0	11.0
3	丑武胜	北京航空航天大学机器人研究所	64	894	16.0	28.0
4	陈言言	北京航空航天大学机器人研究所	2	3	1.0	1.0