无线传感器网络多目标跟踪数据融合

• 作者: 李增智 王换招 王海 范琳
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 无线传感器网络 多目标跟踪 数据融合 模糊聚类平均
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1043-1046,1051
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2006.10.002

摘要

在基于无线传感器网络多目标跟踪数据融合系统研究的基础上,提出了改进的模糊聚类平均算法,并给出了相应的集中式数据融合整体方案.算法将每一批观测数据按照航迹估计位置的关联门限进行划分,然后分别对航迹和关联门限内的采集信息进行模糊关联,再把获得的最大关联度数据分配给各条航迹作为目标的实际位置.数据融合的思路是,删除所有关联门限内的数据,将剩余数据再进行航迹起始模块处理.模拟实验表明,所提算法可解决多目标跟踪的误跟、漏跟和振荡问题,数据融合方案既能保存有用信息,又能去除冗余数据,进而有效避免了漏跟和重复跟踪的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李增智	西安交通大学电子与信息工程学院	243	2855	25.0	43.0
2	王换招	西安交通大学电子与信息工程学院	37	451	13.0	19.0
3	王海	西安交通大学电子与信息工程学院	30	146	6.0	11.0
4	范琳	西安交通大学电子与信息工程学院	2	17	1.0	2.0