基于着陆器帮助的月面巡视探测器定位方法研究

• 作者: 叶培建 王荣本 石德乐 贾阳 郭烈
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 工学
• 关键词: 月面巡视探测器 定位 图像分割 着陆器
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 智能运输系统与交通工程
• 页码范围: 154-159
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41|V44
• 字数: 4623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2006.08.036

摘要

提出了以着陆器为基站,采用立体视觉测量技术以及彩色图像分割的方法,进行跟踪测量的月面巡视探测器定位方法,能够对惯导系统加里程计的定位方法进行修正,减小月面巡视探测器的计算工作量.在定位方法的研究中,采用彩色图像分割方法,能够适应各种光照条件的影响,并且运算速度快,能够达到实时图像伺服控制的目的.通过月面巡视探测器上制作特征点及采用模式识别技术,提高了图像匹配概率.通过卡尔曼滤波技术,能够满足任意时刻的月面巡视探测器定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
2	郭烈	吉林大学交通学院	44	1153	20.0	33.0
3	石德乐		4	72	2.0	4.0
4	贾阳		37	330	9.0	17.0
5	叶培建		32	587	10.0	24.0