结合PRO/E和ADAMS进行RSSR空间机构运动分析

• 作者: 朱大炜 朱平 王艳辉 缪建成 陈关龙
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 有限转动张量 CAD建模 动力学分析
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: CAD/CAE/CAM
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.06.032

摘要

与平面机构相比,空间机构的分析设计比较困难,很难应用直观试凑法进行设计,几何作图法一般仅局限于解决比较简单的机构设计问题.本文介绍了空间机构运动分析的有限转动张量法,基于三维CAD软件建模,结合动力学分析软件进行了空间机构的运动分析.数值仿真结果表明,结合CAD/CAE软件进行空间机构运动分析的方法应用方便、易于推广,并可进一步为空间机构的动力学分析提供计算平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈关龙	上海交通大学机械与动力工程学院	163	2900	29.0	44.0
2	朱平	上海交通大学机械与动力工程学院	102	1570	25.0	36.0
3	朱大炜	上海交通大学机械与动力工程学院	4	18	3.0	4.0