基于移动机器人的多超声波传感器信息融合

• 作者: 孙上媛 张炜 王晓东
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 超声波传感器 信息融合 人工神经网络
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2006.02.011

摘要

智能化是未来机动机器人的发展方向,而智能化的基础是传感器技术的发展,机器人信息融合技术则弥补了使用单传感器带来的缺陷.本文利用多超声波传感器系统获得移动机器人的环境信息,并使用人工神经网络对多传感器信息进行融合,从而达到对被测物体影像比较准确的认识,试验表明效果良好,具有很好的使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓东	长春工业大学机电工程学院	35	99	6.0	7.0
2	张炜	长春工业大学机电工程学院	23	62	4.0	6.0
3	孙上媛	长春工业大学机电工程学院	2	54	2.0	2.0