基于Elman网络的无人直升机航向的预测建模

• 作者: 吕恬生 张亚欧 杜建福
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 Elman网络 预测模型 BP网络
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法
• 页码范围: 309-312
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6|V249
• 字数: 2908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.02.011

摘要

为了实现无人直升机的自主飞行,需要首先建立起准确的动力学模型,文中设置了无人直升机的飞行试验平台,采集了大量试验数据.通过对数据的分析,抽取其中有效的数据对,提出了应用Elman网络来建立无人直升机的航向预测模型的方法,并同其它的分析方法进行了对比.最后运用实验仿真验证了方法的可行性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机械工程学院	133	1568	20.0	32.0
2	张亚欧	上海交通大学机械工程学院	14	73	5.0	7.0
3	杜建福	上海交通大学机械工程学院	10	56	4.0	7.0