数控加工轨迹运动控制建模及仿真研究

• 作者: 蒋勇敏 许明恒
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 轨迹 范数误差 运动空间 轨迹方程组
• 年，卷（期）: 2006,（21）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2220-2224
• 页数: 5页
• 分类号: TH16
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.21.006

摘要

为了减小刀具运动轨迹与工件几何曲线的误差,提出将传统的位置控制改为物理运动规律控制,即建立数控机床的运动模型,分析被加工轮廓的曲线方程、加工工艺运动要求与刀具加工运动的合成或分解关系,推导出轨迹运动方程组(即运动规律).提出了基于运动规律控制的轨迹实现方法,推导出相应的公式,提出了范数误差公式.根据轨迹运动方程组编制了仿真程序,用计算机仿真不同规律的轨迹运动,用图形直观地表示运动参数变化和轨迹的运动过程,以分析轨迹的几何精度.实验和仿真证明了该方法是可行的、高效率的动态控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许明恒		123	1476	19.0	32.0
2	蒋勇敏		6	22	2.0	4.0