机器人点焊工作站在汽车制造中的应用

• 作者: 于澎 杜辉 王健强
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人焊接 多智能体 集成
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 82-83,90
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.12.028

摘要

机器人焊接系统属于多智能体系统(Multi-Agent systems,MAS)[1],机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信和工作协调.本文介绍汽车车身机器人点焊的工作流程,重点介绍了机器人点焊工作站的控制原理及工作站集成技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健强	合肥工业大学机械与汽车工程学院	39	271	9.0	14.0
2	于澎	合肥工业大学机械与汽车工程学院	4	33	3.0	4.0
3	杜辉	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	32	3.0	5.0