一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用

• 作者: 何婧 李家垒 许化龙
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 转台控制器 摩擦 GMDH 非线性摩擦补偿
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术(6)
• 页码范围: 1013-1014,1021
• 页数: 3页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.319

摘要

文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李家垒		10	66	5.0	8.0
2	许化龙		135	996	14.0	25.0
3	何婧		2	3	1.0	1.0