某小型无人机的飞行控制计算机的硬件设计

• 作者: 王斌 王海涛 罗秋凤
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 飞控计算机 DSP
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 1355-1357
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.10.027

摘要

为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器,并在其外围进行了并口方式的A/D、D/A、异步串口通信接口以及存储器的扩展,丰富了系统硬件接口资源,并采用了复杂可编程逻辑控制器(CPLD)实现外围扩展电路的片选、中断控制;该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王斌	南京航空航天大学自动化学院	36	213	9.0	14.0
2	王海涛	南京航空航天大学自动化学院	75	598	15.0	22.0
3	罗秋凤	南京航空航天大学自动化学院	20	195	9.0	13.0