压电陶瓷驱动器模糊自整定PID控制方法研究

• 作者: 张宪民 王华 邓俊广
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷驱动器 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 29-31,95
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.10.013

摘要

本文将模糊自整定PID控制思想应用于对压电陶瓷驱动器的控制,运用模糊理论的方法对PID的3个参数进行在线自调整,有效克服压电陶瓷驱动器迟滞、非线性的影响.在LabVIEW环境下实现了该控制算法.在此基础上,建立了实验系统,对压电陶瓷驱动器进行模糊自整定PID控制研究.实验结果表明,该控制方法明显提高了系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宪民	华南理工大学机械工程学院	193	2458	25.0	40.0
2	王华	华南理工大学机械工程学院	12	189	9.0	12.0
3	邓俊广	汕头大学机械电子工程系	1	10	1.0	1.0