基于PMAC的自动引导车视觉导航研究

• 作者: Chen Huanming 严天一 刘大维 王江涛 陈焕明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: AGV PMAC 视觉导航
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 1323-1325
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.10.016

摘要

介绍了一种基于PMAC技术的视觉导航自动引导车的组成及工作原理,针对室内自动引导车的工作特点,探讨了包括直线及特殊路标的视觉识别方法,并将所开发的路标识别算法移植到工控机中,对所研制的自动引导车进行了导航路径跟踪实验;实验结果表明,该视觉导航系统自可比较准确地动引导车跟踪导航路标,具有较高的行驶稳定性,横向位移偏差可保持在-10～10mm内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘大维		107	1185	19.0	29.0
2	严天一		37	397	12.0	18.0
3	陈焕明		42	453	13.0	19.0
4	王江涛		20	315	10.0	17.0
5	Chen Huanming		1	2	1.0	1.0