半自主足球机器人基本动作的设计与实现

• 作者: 潘娅 王牛 许威
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人足球 基本动作 控制算法 运动性能
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1368-1370
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.10.032

摘要

足球机器人系统是国际上标准的多智能体动作行为的研究平台,基本行为动作是智能体行为的基础;文章在分析FIRA半自主机器人足球系统(MiroSot)的基础上,设计了包含开环类、简单控制类和到定点转向给定角度类三大类、共五种基本动作,介绍了控制算法实现并通过实验得到了它们的运动性能;利用这些动作在时问和空间的组合协调,可以实现复杂的动作行为,并在历次国内比赛中证实了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王牛	重庆大学自动化学院	23	210	6.0	14.0
2	潘娅	西南科技大学计算机科学与技术学院	21	101	5.0	9.0
3	许威	重庆大学自动化学院	2	4	2.0	2.0