FDRP-KF非线性滤波算法在INS/TAN组合导航中的应用

• 作者: 刘光斌 刘冬 姚智颖
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 地形辅助导航 非线性滤波 组合导航 FDRP-KF
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术3
• 页码范围: 347-349
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.113

摘要

INS/TAN组合导航是一种自主的、隐蔽性好的辅助导航方式.由于地形的非线性特性,INS/TAN组合导航系统的系统模型为非线性,因此系统的状态估计是一个非线性滤波问题.FDRP-KF是一种基于F偏差代表点(F-Discrepancy Rep-points)和卡尔曼滤波(Kalman Filter)的非线性滤波算法,可用于处理非线性高斯系统的滤波问题.文中将FDRP-KF应用于INS/TAN系统中,仿真结果表明该算法可以对飞行器位置进行较精确、稳定的估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光斌		164	1462	18.0	30.0
2	刘冬		19	118	7.0	10.0
3	姚智颖		5	24	2.0	4.0