CNC系统中"S曲线加减速"规划算法的研究与实现

• 作者: 丁守强 崔光照 曹玲芝 杨存祥 高永田
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 加减速 S曲线 运动控制
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 988-991
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 1843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8365.2006.09.026

摘要

速度控制、位置控制、多轴联动、直线插补和圆弧插补等是开放式CNC(Computer numerical control)系统的关键技术.运动过程中的升降速控制是高档CNC系统开发中的一大技术难题.优良的升降速控制能在很大程度上提高加工精度.对S 曲线加减速算法进行了深入的理论和应用研究,通过该算法使系统的速度变化尽可能的平稳,实现系统加减速的柔性控制,减少对电机的冲击,延长整个系统的使用寿命.应用于工业PC、基于TMS320LF2407A的运动控制器、Lexium17D伺服驱动器和伺服电机组成的伺服系统中,其效果明显优于"梯形曲线加减速".

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔光照	郑州轻工业学院电气信息工程学院	182	1244	16.0	25.0
2	杨存祥	郑州轻工业学院电气信息工程学院	67	505	14.0	19.0
3	曹玲芝	郑州轻工业学院电气信息工程学院	68	558	13.0	21.0
4	高永田		2	43	2.0	2.0
5	丁守强	郑州轻工业学院电气信息工程学院	2	47	2.0	2.0