自动铺丝束机器人逆运动学问题的解析法

• 作者: 游有鹏 龚长斌
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 铺丝束机器人 逆运动学 解析法
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.01.001

摘要

利用自动铺丝束机器人的齐次坐标变换矩阵,求出其逆运动学问题的解析解,并利用Matlab进行仿真验算.与其它方法相比,该方法简单明了,计算速度快,对自动铺丝束机器人的运动规划具有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游有鹏	南京航空航天大学机电工程学院	122	1512	20.0	36.0
2	龚长斌	南京航空航天大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0