微型仿生六足机器人的运动控制的软件设计

• 作者: 刘华 张涛 颜国正
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 六足机器人 仿生机器人 微型机器人 IO板 机器人运动控制程序
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 软件技术
• 页码范围: 972-974
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.07.046

摘要

介绍了一种微型六足机器人的新结构,该设计将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来;着重介绍了基于IO板的机器人控制系统VB软件设计,并分析了机器人的运动稳定性和灵活性;最后是实验结果和分析;按照文章叙述成功制作了机器人样机--"银甲虫1号",其大小为:半径3cm,高4.2cm,重49g;实验证明"银甲虫1号"运动灵活可靠,有很好的机动性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正		340	4219	33.0	49.0
2	刘华		124	1179	18.0	29.0
3	张涛		68	483	12.0	18.0