基于T-S模型的非线性系统非脆弱保性能模糊控制

• 作者: 俞立 张贵军 郑科
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式 保性能控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 577-581
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.04.024

摘要

针对一类用T-S模糊模型描述的非线性系统,采用状态反馈的并行分布补偿方法研究其非脆弱保性能模糊控制问题,使得在控制器存在可加性摄动的情况下,其闭环性能指标值低于确定的上界.利用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱保性能模糊控制律的存在条件.通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优非脆弱保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计一级倒立摆的非脆弱模糊控制律.仿真结果表明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
2	张贵军	浙江工业大学信息工程学院	68	419	12.0	15.0
3	郑科	浙江工业大学信息工程学院	4	74	4.0	4.0