非通讯多Agent协作在RoboCup中的应用

• 作者: 张大强 程家兴 郭博
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 行为预测 非通讯 机器人足球 协作
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、软件工程
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2006.04.032

摘要

智能体的行为预测是多智能体系统中的一个具有挑战性的问题.根据多agent系统(MAS)中的研究,为了提高进攻的速度,文中将一种新的合作策略引入到机器人足球中.首先,介绍了MAS的特点.同时,引入了一种agent削减算法来进行行为决策.进一步,调整了涉及到的agent的数目,在非通讯情况下实现了球员之间的协作.以后工作的重点是增加对对手的建模,以期提高进攻的成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程家兴	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	93	1344	17.0	35.0
2	郭博	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	4	20	2.0	4.0
3	张大强	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	5	37	3.0	5.0