基于OpenGL的并联机床建模与运动仿真技术

• 作者: 赵永生 郑魁敬
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 实体建模 运动仿真 OpenGL
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TG5
• 字数: 5125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2006.02.004

摘要

介绍了基于OpenGL的并联机床实体建模和运动仿真技术.对一种新型五自由度并联机床的机构特点进行了简单描述,并建立了机床运动的数学模型.利用OpenGL的图形库和矩阵堆栈建立了该机床整体结构的实体模型,利用坐标变换对机床进行了运动仿真,对机床进行了干涉检验,分析了运动仿真的实时性策略,并开发了并联机床的仿真系统.对于同一轨迹运动分别进行轨迹绘制,仿真系统用时12秒,机床样机用时10.8秒,二者结果基本一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑魁敬		26	406	12.0	19.0
2	赵永生		127	1455	22.0	29.0