基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研究

• 作者: 吴伟光 尹小琴 杨启志 杨宁 石奇端 陈修祥 马履中
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 多自由度减振 并联机构 减振装置 组合弹性阻尼系统
• 年，卷（期）: 2006,（17）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1761-1764
• 页数: 4页
• 分类号: TH246
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.17.001

摘要

采用多自由度并联机构作为基体,在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,较好地解决了多自由度减振问题.以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例,分析了船舶仪器设备的减振要求,采用三自由度或具有冗余四自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置,介绍了该减振装置的结构及有关参数的设计方法,理论分析与动态模拟及试验结果一致,说明该减振装置的分析方法是正确的,可推广到其他要求多维减振的设备上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹小琴		65	837	16.0	26.0
2	马履中		173	2046	25.0	33.0
3	杨宁		62	465	13.0	19.0
4	吴伟光		30	236	10.0	14.0
5	陈修祥		26	186	8.0	12.0
6	杨启志		82	807	15.0	23.0
7	石奇端		4	70	4.0	4.0