基于XML的人机交互微装配机器人实时任务规划

• 作者: 吕遐东 李薇 王敏 黄心汉
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 微装配机器人 任务规划 人机交互 可扩展标记语言(XML)
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.01.009

摘要

基于XML的微装配机器人的人机交互,操作者可通过微装配任务编辑器和图像空间直接编辑装配路径进行微装配实时任务规划,由显微视觉伺服控制机器人自动执行.微装配任务编辑器以文本和对话框形式实现任务规划及任务树的创建,并采用DOM接口实现相关XML节点操作.在线编辑装配路径允许操作者使用鼠标分别在水平与垂直光路图像平面点击,直接选定操作手和操作对象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学与工程系	297	3374	28.0	48.0
2	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
3	吕遐东	华中科技大学控制科学与工程系	9	120	5.0	9.0
4	李薇	华中科技大学控制科学与工程系	14	77	5.0	8.0