基于遗传算法的深海集矿车避障路径规划方法

• 作者: 傅杰 廖平
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动饥器人:遗传算法 避障路径规划
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 40-41,59
• 页数: 3页
• 分类号: TD857
• 字数: 1642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.03.017

摘要

本文主要研究了利用遗传算法实现深海集矿车避障路径规划的方法.将连续的路径离散化,并用随机数模拟各路径种群.把二维的路径转化为一维.生成简单的路径基因.提出了物理意义明确的适应度函数和相应的变异算子,从而引导遗传算法快速收敛于最优解.实验仿真表明,该算法能够快速、稳定的搜寻到所需的最佳路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖平	中南大学机电工程学院	80	640	14.0	22.0
2	傅杰	中南大学机电工程学院	2	5	1.0	2.0