无线内窥镜的驱动系统设计

• 作者: 刘加峰 芦勤 陈安宇
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 工学
• 关键词: 无线内窥镜 电磁超微马达 现场可编程门阵列
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 研究论著
• 页码范围: 9-10
• 页数: 2页
• 分类号: TH77
• 字数: 2092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8868.2006.11.005

摘要

介绍了医用电子内窥镜的结构原理以及驱动系统的设计与实现,并主要论述了驱动的方案及其功能,及以FPGA(现场可编程门阵列)为核心的驱动速度及运动方向控制.该微型驱动系统经实验验证,其直线移动速度可在0～10mm/s范围内调节,可平稳灵活地前进、后退及转弯.可编程逻辑器件在步进电机控制中将发挥其可靠性、灵活性等独特的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芦勤	首都医科大学生物医学工程学院	6	31	2.0	5.0
2	陈安宇	首都医科大学生物医学工程学院	33	115	6.0	8.0
3	刘加峰	首都医科大学生物医学工程学院	15	26	4.0	5.0