自然生物动力学

• 作者: T．T．伊凡塞维克（著） V．G．伊凡塞维克（著） 魏毅
• 来源期刊: 国外科技新书评介
• 学科: 物理学
• 关键词: 生物动力学 非线性动力学系统 非线性控制 自然 人体运动 骨骼模型 复杂系统 非线性关联
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 页码范围: 4-5
• 页数: 2页
• 分类号: O415.5

摘要

人体运动是一个非常复杂的过程，涉及人体肌肉、骨骼模型、人脑控制机制以及人体和环境的复杂交互。本书从数学角度，论述了一个非线性动力学系统。这个系统当它包含几百个非线性关联变量时是无序的，但是在同样复杂的人体运动时却是有序的。书中使用微分几何、代数拓扑、非线性控制、混沌和协同学等工具，为具有神经一肌肉一骨骼的类人复杂系统建立数学、物理模型，并提供了一种方法来理解、预测、控制类人复杂系统的行为。