液压支架焊接工艺装备现状与自动化焊接技术解决方案

• 作者: 李海宁 纪茂峰
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架 焊接机器人 自动控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 工艺·装备
• 页码范围: 825-826
• 页数: 2页
• 分类号: TD355
• 字数: 2128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2006.05.043

摘要

分析了我国液压支架在生产加工中焊接工艺装备的现状,结合焊接机器人技术的发展状况,提出了采用主从离场控制技术实现液压支架焊接自动化的技术方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海宁	西安科技大学机械工程学院	28	157	7.0	11.0
2	纪茂峰		2	15	1.0	2.0