摄像机标定中光心图像坐标确定方法

• 作者: 吴成东 李斌 高宏伟
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光心 预标定 图像坐标 三维测量
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 2491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.07.015

摘要

在分析传统的摄像机光心确定方法的优缺点的基础上,提出了一种改进的径向准直约束法和一种带约束条件的投影矩阵分解法.将由两种改进的方法和直接光学法得到的光心坐标和直接用图像中心坐标近似代替的光心坐标一同进行摄像机的标定与测量研究.实验与仿真结果证明,由所提出的两种方法求得的光心图像坐标在进行标定与三维测量时可达到较高的精度并且优于直接用图像中心坐标进行标定与三维测量的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	372	5610	37.0	58.0
2	吴成东	东北大学信息科学与工程学院	168	1357	19.0	27.0
3	高宏伟	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	13	54	4.0	7.0