基于嵌入式技术的无人机检测与诊断系统研究

• 作者: 吴健
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 嵌入式系统 检测与诊断 无人机 VxWorks
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 745-747
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.06.016

摘要

针对高空长航时无人机对检测设备的要求,采用基于嵌入式实时系统技术开发了一种无人机飞行控制检测与诊断系统,该系统在硬件上采用ARM9微处理器,并在硬件平台上移植了实时操作系统VxWorks,算法上使用基于规则和局部滤波的故障检测和诊断方法,文中采用的方法提高了检测系统的实时性并可作在线检测,为无人机提供实时检测结果和辅助控制决策信息,实验结果表明,该检测系统运行稳定可靠,检测精度高,对于提高无人机的可靠性和自动化测试水平具有一定价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴健	东南大学仪器科学与工程系	5	11	2.0	3.0