速率陀螺仪采样数据的分析研究

• 作者: 卓斌
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自动导引车 速率陀螺仪 滤波
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 1213-1215
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.09.032

摘要

为了提高速率陀螺仪在自动导引车(AGV)上的实际控制效果,将现场采样数据进行科学分析研究;通过速率与温度标定因数的关系,研究了计算转动角度曲线图,使用滤波计算滤波前后的速率曲线图的方法;通过对图形的详细分析,表明误差选取为0.01时的滤波效果最佳,为速率陀螺仪的标定提供了一定的依据;并进行了仿真实验,结果表明采用该方法选定的误差范围和滤波算法,可以有效地提高速率陀螺仪在转向过程中的控制准确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卓斌	西北工业大学软件与微电子学院	4	6	1.0	2.0