船用光电系统中摄像机参数的标定方法

• 作者: 徐晓刚 李博 王孝通
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机定标 径向畸变 交比不变性 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 70-74,102
• 页数: 6页
• 分类号: TB853
• 字数: 3131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.08.014

摘要

基于一阶径向畸变的针孔摄像机模型,提出了一种新的线性三步摄像机定标方法,即通过径向排列约束计算摄像机参数的旋转矩阵、X轴平移矢量和Y轴平移矢量;根据透视投影的交比不变性解算一阶径向畸变参数;利用求得的摄像机参数建立有效焦距和Z轴平移矢量的线性方程,采用最小二乘法得到线性解.实验表明,该方法简单快捷,具有较高的标定精度,解决了原有算法采用非线性搜索寻优可能存在的解不稳定性等问题.