基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

• 作者: 余天洪 王荣本 贾阳 郭烈
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通运输系统工程 一维熵 图像分割 车道标识识别 车道标识跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 智能运输系统与交通工程
• 页码范围: 112-115,120
• 页数: 5页
• 分类号: U491.2+23
• 字数: 3389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2006.06.028

摘要

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明:该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
2	郭烈	吉林大学交通学院	44	1153	20.0	33.0
3	贾阳		7	86	5.0	7.0
4	余天洪	吉林大学交通学院	20	660	14.0	20.0