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单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用
单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用
作者:
傅承毓
王婵娟
王强
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
单神经元
模糊控制
PID控制
动态性能
光电跟踪系统
摘要:
为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制.它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优.仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19'.满足现代高精度跟踪系统的需求.
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文献信息
篇名
单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用
来源期刊
光电工程
学科
工学
关键词
单神经元
模糊控制
PID控制
动态性能
光电跟踪系统
年,卷(期)
2006,(2)
所属期刊栏目
目标跟踪与识别
研究方向
页码范围
33-36
页数
4页
分类号
TP273|V556
字数
2703字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1003-501X.2006.02.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王强
中国科学院光电技术研究所
267
5471
42.0
69.0
2
傅承毓
中国科学院光电技术研究所
31
581
12.0
23.0
3
王婵娟
中国科学院光电技术研究所
4
30
3.0
4.0
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二级参考文献(0)
引证文献(0)
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二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
单神经元
模糊控制
PID控制
动态性能
光电跟踪系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光电工程
主办单位:
中国科学院光电技术研究所
中国光学学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-501X
CN:
51-1346/O4
开本:
大16开
出版地:
四川省成都市双流350信箱
邮发代号:
创刊时间:
1974
语种:
chi
出版文献量(篇)
4776
总下载数(次)
5
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