基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制.它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优.仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19'.满足现代高精度跟踪系统的需求.
推荐文章
免疫单神经元PID控制在永磁交流伺服系统中的应用
永磁同步电动机
交流伺服系统
单神经元PID
免疫
单神经元自适应PID控制在电动油门控制中的应用
单神经元自适应PID控制
步进电机
油门手柄
燃油泵调节器
模糊自适应PID控制在高精度光电跟踪伺服系统中的应用
自动控制技术
光电跟踪
伺服系统
模糊控制
PID控制
参数自整定
大滞后系统中单神经元PID控制器设计
PID控制
单神经元PID控制器
Smith预估控
系统仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 单神经元 模糊控制 PID控制 动态性能 光电跟踪系统
年,卷(期) 2006,(2) 所属期刊栏目 目标跟踪与识别
研究方向 页码范围 33-36
页数 4页 分类号 TP273|V556
字数 2703字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.02.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王强 中国科学院光电技术研究所 267 5471 42.0 69.0
2 傅承毓 中国科学院光电技术研究所 31 581 12.0 23.0
3 王婵娟 中国科学院光电技术研究所 4 30 3.0 4.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (1)
节点文献
引证文献  (14)
同被引文献  (41)
二级引证文献  (75)
1989(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2006(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2007(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2008(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2009(5)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(2)
2010(9)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(6)
2011(4)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(4)
2012(11)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(11)
2013(14)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(11)
2014(11)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(10)
2015(10)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(9)
2016(13)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(12)
2017(6)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(6)
2019(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
单神经元
模糊控制
PID控制
动态性能
光电跟踪系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
四川省成都市双流350信箱
1974
chi
出版文献量(篇)
4776
总下载数(次)
5
论文1v1指导