单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用

• 作者: 傅承毓 王婵娟 王强
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单神经元 模糊控制 PID控制 动态性能 光电跟踪系统
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 目标跟踪与识别
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|V556
• 字数: 2703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.02.009

摘要

为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制.它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优.仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19'.满足现代高精度跟踪系统的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	中国科学院光电技术研究所	267	5471	42.0	69.0
2	傅承毓	中国科学院光电技术研究所	31	581	12.0	23.0
3	王婵娟	中国科学院光电技术研究所	4	30	3.0	4.0