基于多包传输的网络控制系统的稳定性分析

• 作者: 刘振安 葛愿
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 异步动态系统 多包传输
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 网络与互连技术
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 字数: 1873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.03.026

摘要

在网络控制系统中,由于通信带宽的限制,使得数据的传输失败,以至于影响整个系统的稳定性.针对传感器采用时间驱动、控制器和执行器采用事件驱动的网络控制系统,提出了多包传输的解决方案.假定传输时延可以忽略,则采用多包传输的网络控制系统可以描述为一个具有N个事件的异步动态系统,即同时包含连续和离散动态的系统.其中连续动力学由微分或者差分方程描述,离散动力学由有限的自动开关描述,并由异步的离散事件驱动.针对受控对象状态均可测,控制律采用状态反馈的情况,利用双线性矩阵不等式方法,讨论了网络控制系统指数稳定的问题,并给出了系统稳定性的充分条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振安	中国科学技术大学自动化系	54	361	11.0	15.0
2	葛愿	中国科学技术大学自动化系	5	45	3.0	5.0