容错滤波及在GPS/INS组合制导中的应用

• 作者: 梁建波 王俊 王永刚
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: GPS 组合制导 Kalman滤波 容错
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(3)
• 页码范围: 357-359
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.118

摘要

GPS测量异常值对GPS/INS组合制导中的Kalman滤波影响较大,甚至会导致滤波发散.文中给出了基于增益隔离的容错滤波算法,仿真结果表明,文中给出的算法能有效地改善Kalman滤波的容错性能,提高GPS/INS组合制导的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁建波		8	23	3.0	4.0
2	王俊		4	12	1.0	3.0
3	王永刚		6	31	3.0	5.0