久保田插秧机的GPS导航控制系统设计

• 作者: 周志艳 张智刚 罗锡文 臧英
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 插秧机 导航 控制系统
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 95-97,82
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|S223.92
• 字数: 2514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2006.07.025

摘要

将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成和融合,在久保田插秧机上开发了基于DGPS和电子罗盘的导航控制系统.论述了导航控制系统的结构和工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现路径跟踪的控制方法.仿真和试验结果表明,该控制方法简单有效,导航控制系统可以控制插秧机按预定的路线行走.速度为0.75 m/s,直线路径跟踪时,平均误差0.04 m,最大误差0.13 m;速度为0.33 m/s,圆曲线路径跟踪时,平均误差0.04 m,最大误差0.087 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张智刚	华南农业大学工程学院	32	1105	15.0	32.0
2	罗锡文	华南农业大学工程学院	205	5214	40.0	64.0
3	臧英	华南农业大学工程学院	24	1159	16.0	24.0
4	周志艳	华南农业大学工程学院	26	726	13.0	26.0