基于二阶常微分方程的多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法

• 作者: 丁洁玉 潘振宽
• 来源期刊: 工程力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 一般力学与力学基础 多体系统动力学 伴随变量方法 设计灵敏度分析 二阶常微分方程
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 基本方法
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: O313.7
• 字数: 2032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4750.2006.02.010

摘要

针对二阶常微分方程描述的多体动力学模型和通用积分形式的目标函数,通过引入伴随变量,系统地推导了多体系统动力学设计灵敏度分析计算公式,避免了直接微分方法中广义坐标及其各阶导数对设计参数偏微分的计算,在设计参数较多的情况下提高了计算效率.又将目标函数及其导数积分形式的计算转化为微分方程的初值问题,进一步提高了计算效率和精度.文末给出一个平面机械臂模型算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘振宽	青岛大学信息工程学院	141	1359	21.0	30.0
2	丁洁玉	青岛大学信息工程学院	25	116	7.0	10.0